- D/A : km 0 - alt. 897 m - Col des Hayes (888 m)
- 1 : km 1.88 - alt. 891 m - Col de la croix des moinats
- 2 : km 2.97 - alt. 997 m - Roche des chats
- 3 : km 4.8 - alt. 1 001 m - Étang et Tourbière de Jemnaufaing (Rochesson)
- 4 : km 5.89 - alt. 1 060 m - Pierre des Quatre Communes
- 5 : km 7.4 - alt. 968 m - Col de Menufosse (966 m)
- 6 : km 8.37 - alt. 1 004 m - Monument de la piquante Pierre
- 7 : km 10.49 - alt. 782 m - Point de vue
- 8 : km 11.11 - alt. 796 m - Col du Haut de Fouchure (798 m)
- 9 : km 12.82 - alt. 704 m - Calvaire
- 10 : km 13.19 - alt. 717 m - Roche plate
- 11 : km 13.71 - alt. 654 m - Salle des fetes de Planois
- 12 : km 14.66 - alt. 733 m - Calvaire
- 13 : km 15.33 - alt. 755 m - Tirosgoutte
- 14 : km 15.75 - alt. 801 m - Sentier uniquement randonneurs
- 15 : km 16.43 - alt. 837 m - Col de la Burotte (790 m)
- 16 : km 17.78 - alt. 854 m - Carrefour des bouleaux
- 17 : km 19.31 - alt. 1 012 m - Haut du Roc (1012 m)
- 18 : km 19.86 - alt. 946 m - Carrefour
- 19 : km 20.6 - alt. 944 m - Balcons sur Saulxures sur Moselotte - Sarimont (977 m)
- D/A : km 21.37 - alt. 897 m - Col des Hayes (888 m)